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navigation_basic
장애물을 피해 목적지까지 가는 경로 계획. BFS · Dijkstra · A* · RRT · RRT* · Fast-RRT 를 직접 구현하고 벤치마크합니다.
C++Pythonvisualizationbenchmark
robotics subjects for study
robotics-study
경로 계획부터 기구학·동역학·제어·인지까지, 로봇공학을 직접 구현하며 공부합니다.
공부할 수 있는 주제
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modern_robotics
강체 운동 · 정·역기구학 · 동역학. Modern Robotics (Kevin M. Lynch) 완독 스터디.
Pythonkinematicsdynamics
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linear_algebra_to_kalman
로봇공학의 수학 기초. 증명 · 추상 선형대수 · 최소제곱 · 행렬 분해를 지나 칼만 필터와 최적화까지. ROB 501 (Jessy Grizzle, U. Michigan) 완독 스터디.
linear algebraleast squaresKalman filteroptimization
앞으로 다룰 주제
로드맵 — 공부하고 싶은 주제가 있으면 이슈로 남겨주세요.이동과 제어 soon
Local planning · DWAPure PursuitMPCTrajectory optimizationPID / LQR
인지와 상태 추정 soon
SLAMUKFPoint cloudLocalization
다개체 soon
Prioritized A*CBSSwarm
학습 기반 soon
RL for controlImitation learning